Cuál es el origen del símbolo infinito. Todo lo que debes saber

Si bien esto de lo que queremos hablarte te puede recordar mucho a las matemáticas (y no suele ser una asignatura que guste habitualmente), ¿te has planteado alguna vez cuál es el origen del símbolo infinito? Es más, ¿cómo surgió? ¿Quién lo inventó? ¿Tiene relación con otro símbolo? ¿Hay otros que tengan el mismo significado que el símbolo de infinito...