Insertar imagen en PDF

Imagina que has creado un PDF perfecto para tu cliente o para tu proyecto. Has puesto todo donde debías y le has dado a guardar. Pero cuando resulta que vas a revisarlo, te das cuenta que has olvidado adjuntar una imagen que es muy importante. Y ahora cuando buscas editar el PDF, te encuentras con que no puedes. ¿Cómo insertar...